雏雁-Arduino部分（二）LCD1602+IIC

引入库清单

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#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//下面这个是依赖库，自己带的，文件里写不写好像无所谓（写了肯定没问题）
#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C库使用

准备的时候一般设定好lcd的行列数，实例lcd对象，在setup函数里面初始化lcd（begin、打开背光）
setCursor(0, 0)函数用于设置光标位置，参数是行和列，从0开始
print()函数用于打印字符串
println()函数用于打印字符串并换行
clear()函数用于清屏（这个清屏是全部清，我写了单清一行的函数后面说）

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#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

//lcd defination
#define COLUMS 16  // LCD columns
#define ROWS 2     // LCD rows

//这一行可以理解成实例一个lcd对象，参数是lcd的地址和。这个地址是通过i2c扫描器扫描出来的（自动的，因为0x27这个地址我写了报错）
LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14,POSITIVE);

void setup() {
  // LCD begin
  lcd.begin(COLUMS, ROWS);
  //open lcd backlight
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("HELLO");

  delay(1000);
}

清屏函数（某行）

先说为什么需要清屏函数。当我们重复的向lcd打印字符串的时候，如果不清屏，那么之前的字符串就会被覆盖。 当然这分几种情况：

  1. 重复打印的字符串长度大于等于之前打印的字符串长度，那么之前的字符串就会被覆盖
  2. 重复打印的字符串长度小于之前打印的字符串长度，那么之前的字符串就会被覆盖，但是后面的字符会保留

举例：原始字符串ACON。如果我在同一起点（setCursor）写入ACIN或者ACONN，结果显示正确的ACIN或者ACONN。
但是如果我在同一起点写入BC，结果显示BCON。（AC被覆盖，ON没有）

1602有两行，我们设计用第一行显示温湿度信息，第二行显示指令信息。所以需要清除第二行的函数。
这里传入参数是行数，我们在传入行的开始连续写入空格（空字符），完成覆盖。
（那个size_t就是typedefine unsigned int，copilot写的，我一方面懒得改，另一方面留着装逼）

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void lcdclearline(int line) {
  lcd.setCursor(0, line);
  for (size_t i = 0; i < COLUMS; i++) {
    lcd.print(" ");
  }
}